Ke zvýšení své prestiže nechala obec Vestec v roce 2003 zpracovat nové symboly – znak a prapor.
Znakem obce Vestec je v červeno-zlatě polceném štítě vlevo vynikající půl stříbrné orlice se zlatou zbrojí, vpravo deset zelených třapců z arcibiskupského klobouku.
Prapor obce Vestec tvoří červeno-žlutě čtvrcený žerďový pruh, široký jednu třetinu délky listu a dva vodorovné pruhy, červený a žlutý. V horním červeném žerďovém poli půl bílé orlice se žlutou zbrojí, přiléhající k hornímu žlutému poli s deseti zelenými třapci z arcibiskupského klobouku. Poměr šířky k délce listu je 2 : 3.
Barvy obce Vestec jsou žlutá a červená.
Orlice je odvozena od erbu Jana z Hardeka, s kterým je spojena první zmínka o obci Vestec. Je to první známý vlastník obce z řad šlechty a se známou podobou erbu. Zelené střapce jsou převzaty z hodnostního klobouku arcibiskupa a je tím naznačováno držení obce pražským arcibiskupstvím nepřetržitě od roku 1715. Základní červeno-zlaté polcení má tinktury, kterými disponovalo Staré město a to bylo vlastníkem obce od druhé poloviny 15. století.
Symboly obec nechala zpracovat a schválit Parlamentem ČR v roce 2003
Vysvětlivky – terminologie heraldiky
orlice – kreslí se s jednou hlavou (orel – kreslí se se dvěma odvrácenými hlavami)
zbroj – části zvířecích těl, které mohou být použity jako zbraně v boji (zobák, spáry, drápy, rohy, parohy, kly, kopyta..)
klobouk s třapci – symbol církevní hodnosti, barva a počet třapců přesně stanovují místo nositele v církevní hierarchii (1-15 třapců)
list – plocha, tvar praporu
polcení – svislé rozdělení erbu
dělení – vodorovné rozdělení erbu
tinktury – heraldické barvy (červená, zelená, modrá a černá) a kovy (zlatá-žlutá a bílá-stříbrná).